智能公路5G智能网联需要考虑建设智能基础设施系统、信息安全管理系统、应急管理系统、运营管理和决策分析系统。5G智能网联需要实现三大核心技术能力:“感知、通信、计算”。这三种能力分布在车辆、道路和云中，如图2所示。
感知层面包括车侧多传感器融合感知和路侧全局感知。车载多传感器融合感知主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、汽车电子识别、ETC等设备；除了摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、汽车电子标志、ETC等传感设备和各种环境传感器外，路端全局感知还包括交通信号、交通诱导屏、标志等智能交通设施。
活动场景具体包括前方隧道预警、隧道内情况预警、车道碰撞预警、道路施工区域预警、紧急停车带位置预警、危险品运输车辆预警、特种车辆预警、异常天气预警、限速预警、车辆超速预警、道路危险情况预警、变道预警、前向碰撞预警、拥堵预警、雾天检测、道路结冰检测预警， 落石/抛掷物检测预警、行人和动物入侵检测、能见度检测预警、动态行驶区域检测、护栏间距提醒、异常车辆预警、驾驶员状态评估预警、超视距视频感知、紧急制动预警、违法车辆预警、可变限速控制、动态诱导和绕行、临时路肩使用等。
效率提升场景包括卡车编队行驶、施工路段交通组织、匝道智能控制、应急车道临时借用、连续港口停车带等。
面向g端的场景包括应急救援、服务区信息服务、区间测速、视频监控、嫌疑车辆追踪、违法车辆举报、交通事件报告等。
高速公路5G智能网联部署方案聚焦高速公路转弯车道、高架桥、隧道、收费站、服务区等重点区域。毫米波雷达用于直道，激光雷达用于坡道或隧道入口。rsu交错在道路两侧，雷达、摄像头等设备成对分布。龙门架、灯柱、测速杆等位置都可以方便使用。
高速龙门架物流的应用。
高速公路5G智能网联可实现物流货车车道级定位、控制和引导。利用北斗定位和V2X路侧单元获取车辆定位信息，判断物流卡车的行驶行为，通过路侧单元向车辆发送事故多发路段的引导控制指令和实时消息。同时，高速公路5G智能网联可以实现物流卡车的编队行驶。比如车辆编队的流程管理和数据通信，包括创建车队、加入车队、编队巡航、离开车队、解散车队等状态切换。
按照距离为1 m的货车编队要求，当车速为80 km/h时，车辆处理时间需要10 ms，制动感知时间需要30 ms，那么网络延时必须小于5 ms，即(5 ms+10 ms+30 ms)×80 km/h=1 m。
